I want to make my parents happy.
Niziuのmake you happy好きだったらわかりやすいかも。
make 人 形容詞で
人を(形容詞)の状態にする、です。
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wantの後ろに動詞の原型をそのまま持ってくることはできないのでこの文は成り立たないですね。to不定詞の勉強をし直したらいかがでしょうか。