have toとmustは「どちらもしなければならない」
になりますが、否定になると

don't have to→する必要がない
must not→してはいけない

になります。
この文は
急いで、その会議は7時から始まる。私たちは遅れてはいけない。
と言いたいと推測できるので、④が正解となります。