まず、物体が面から離れることはないとあるので水平方向の力だけを考えます。物体が静止している時、水平方向に物体にかかっている力に応じて摩擦力が働きます。物体が動き出す直前では物体には最大静止摩擦力つまりmguの力がかかるのでFを求めることができるというわけです。
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