willかどうかは置いておくとして、
to不定詞というのが一種の助動詞的な要素を持つというのは、割と間違ってないと思います。というかかなり共通してると思ってます。

定番の日本語訳で考えるとあんまり納得できないと思うんですけど。

でもこれははっきり言って
基本的なことが完璧にできる人向けだと思います。
名詞的用法・形容詞的用法・副詞的用法が間違いなく区別できて訳し分けられることの方が125倍くらい大事です。
そういう基本はできた上で、でもなんか英語で言ってることをうまく日本語に出来てない気がする、っていうのを本気で考えるところまでいった人向けかなと思います。