回答

①単位円で考える
→これが1番一般的、慣れたら頭の中で出来るようになります。
②加法定理
→万能、ただし時間は多少かかるかも。
③グラフ
→-π/2ということは...画像参照

この回答にコメントする
疑問は解決しましたか?