1. (ought to) 彼らは9時までに仕事を終わらすべきだった。(のに、終わらなかった)
※ought to/should＋動詞の完了形(have＋～ed) ～するべきだった(のに、しなかった)

2. (cannot) 私は自分の体重を心配せずに何も食べることができない。(＝何かを食べると必ず体重が心配になる。)
※cannot ～ without …ing …しないで～することができない、～すると必ず…する

3. (used to) 彼の兄は昔の彼ではない。(＝彼の兄は変わってしまっている。)
※what＋S＋used to be 過去のS what＋S＋am/is/are 現在のS what＋S＋will be 未来のS　＜what：関係代名詞＞

4. (cannot) 彼らはその映画を観て泣かないではいられない。
※cannot help ～ing ～しないではいられない。

5. (Could) ひとつ私のお願いを聞いていただけませんか？
※Could/Would you ～? ～していただけませんか？＜丁寧な依頼＞　do 人 a favor　人の願いを聞いてやる

参考にしてください。