予習をしていて分からないなら
『やらなくていいので授業をしっかり聞いてください』
特にここは自分ルールを作りやすい分野ですので、
勝手な解釈をするのは非常にまずいです。

そもそも、予習というのは
分からないものを分かるようにすることではないです。
『分からないところを把握する』ためにやるものです。
５０分の授業ですべて集中できるわけがないので
分からないところを把握しておいて
そこを重点的に聞こう、というのが予習の目的です。