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・密度はその単位が示す通り、ｇ÷cm³で求められます。
・たいていの物質は、液体から固体になると体積は減ります。ただし、水は体積が増えます。
・水1cm³あたり重さは約1gです。
以上を知識としてふまえて考える問題のようですね。
問題文[2]からＡ（物質Ｐ）は水、Ｂ（物質Ｑ）がロウだと判断できます。
よって、Ｐは(140-40)g÷(100+10)cm³、Ｑは(112-40)g÷(100-12)cm³ で算出できると思います。
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