もともとはベトナム戦争がきっかけで、当時はソ連などの社会主義陣営とアメリカなどの資本主義陣営にわかれていました。アメリカが東側陣営を封じ込めるためにアメリカがまだ社会主義になってない東南アジアの国に圧力をかける形でASEANというのを作りました。
歴史には詳しくないのですが、地理の範囲であればこのくらいのざっくりとした理解でいいと思います。