フランシスコ＝ザビエルなどの＝という文字は海外の偉人の苗字と名前の区切りをあらわしているんですよ

より正しいほうはフランシスコ・ザビエルです。
＝はマリー＝アントワネットのように名前が一体となっているときに使います。

ただ、これらは混在して使われることもあるので間違いと言っていいかは難しいところです。

あなたが使っている教科書の書き方で良いと思います。