簡単に言うと、そういうことです。
西晋が滅んだ原因となった永嘉の乱の動乱の際に五胡と呼ばれる鮮卑、匈奴、羯、羌、氐の五つの遊牧民が中華に進出してそれぞれ国を建て、さらにそれらが分裂して十六国になったことで4〜5世紀の中華は五胡十六国時代と呼ばれています。
基本的に十六国の具体的な国名を答えさせる問題は無いので、五胡と北魏を覚えておけば大丈夫だと思います。もう少し細かくするならば、十六国を終わらせ華北を統一したのは鮮卑族・拓跋氏の拓跋珪であることを抑えたほうがいいかもしれません。