例えば電車とかで考えて見てください。

電車が時速120kmで走っている時に中の人が時速4kmで歩いているとします。

それを線路沿いから見た時に中の人は時速何kmで動いているように見えますか？
また電車の中の人から見たら電車の中で歩いている人は時速何kmで歩いているように見えますか？

あと面白い動画で「大科学実験 高速で止まるボール」などがあります。NHKの実験の番組です。実際に動画で見ると分かりやすいですよ。

相対速度ですね。
ヘリコプターからみて、ボールの速度はvですが、
地面にいる人から見ると、ヘリコプター自身も速度vなので、ボールはさらに速くなり、速度２vになります。