工学 大学生・専門学校生・社会人 9ヶ月前 こちらの問題の閉ループ伝達関数を教えて頂きたいです。 お願いします。 問題番号 7 2024年9月・2025年4月入学試験問題 大学院創造理工学研究科修士課程 総合機械工学専攻 科目名:メカトロニクスとコントロール (1) Fig.7-1に示すフィードバックシステムに関して, 閉ループ伝達関数を求めよ。 Cr(s) E₁(s) E(s) C(s) G(s) Fig.7-1 H(s) (2) 以下の設問に答えよ。 (ア) 制御系の構成要素として, フィードフォワード制御とフィードバック制御の2つがあるが, それぞれの制 御系の特徴を対比的に3つずつ述べよ。 (イ) 内部モデル原理について説明せよ。 (ウ) ループ整形法について説明せよ。またループ整形法に基づく制御系の設計において, 重要となるポイ ントを少なくとも2つ挙げよ。 (3) Fig.7-2に示すフィードバックシステムに関して、システムの型を調べよ。 また, ステップ入力に対する定常偏 差を求めよ。 回答募集中 回答数: 0
数学 大学生・専門学校生・社会人 10ヶ月前 私立理系の理工学部一年生です。理系大学生って複素関数論ってやらないんですか？友人がみんな理系(もれなく他大学)なんですけど自分以外、複素関数をやっていないらしくて。少し気になりました。 解決済み 回答数: 1
数学 大学生・専門学校生・社会人 約1年前 写真の(3)の増減表のプラスマイナスの部分がわからないです。微分、2階部分してそれが0になると仮定してx＝何になるかはそれぞれわかりました。なぜプラスが入っているのかマイナスが入っているかがわからないです。 わかる方教えていただけるとめちゃめちゃうれしいです🙇🏻♀️՞よ... 続きを読む [1B-05] x を実数として, 関数 f(x) を f(x) =x'ex と定義する。 ただし, a は 負の定数である。 (1) f(x) 導関数 f'(x), 第2次導関数 f'(x) を求めよ。 (2)x→ +∞ のとき, f(x) の極限 lim f(x) を求めよ。 x → +∞ (3) f(x)の増減, 極値, グラフの凹凸, 変曲点を調べ, 増減表を書き, y=f(x) の概形を描け。 b <東北大学工学部〉 解決済み 回答数: 1
工学 大学生・専門学校生・社会人 約1年前 医用工学の問題です 解き方が分からず解説を見ても理解が出来なかったので教えて欲しいです 演習問題 【1】 図3.80 に示す回路の合成抵抗はいくらか。 15 20Ω w する。 R1 =300Ω M 30Ω A B h= w 30Ω 図 3.80 R2=400Ω w →I2=0.1A R3=200Ω V= ? 図 3.81 未解決 回答数: 1
物理 大学生・専門学校生・社会人 約1年前 この問題の解き方の公式を知りたいんですけど、私が書いた公式を用いて計算することはできますか？ 第18回 午後第 84問一 同年 細胞膜の両側で 5気圧の浸透圧を生じる非透過性溶液の濃度差はどれか。 ただし、 気体定 数 8.314Jmol-1K-1、 温度 310K とする。 (生体物性材料工学) 08 (1196mol/m3 ある。 2: 296mol/m3 3: 396mol/m3 4: 496mol/m3 5: 596mol/m3 本で発生する業界 TEV=nRT 解決済み 回答数: 1
物理 大学生・専門学校生・社会人 約1年前 調べて考えたのですが、よくわかりません。 サージアブソーバーという部品でバリスタというのがあると思います。 バリスタの回路構成が気になった為調べています。 下の写真で①の回路構成と②の回路構成、③の回路構成どれがあってますか？ どれも違う場合どのような回路構成が正解なんで... 続きを読む ① 20 √9 20 vo 2NR 1549 L ② 2000 171200 ③ pez Zov コイル 回答募集中 回答数: 0
工学 大学生・専門学校生・社会人 1年以上前 答えの導き出し方を教えて欲しいです🙏 J 第41回-午前問題30 キーワード 電気工学→交流回路 Check! □□□ 起電力100V, 内部抵抗10Ωの電源に可変抵抗Rを接続し, Rを調節してRの消費電力を最大 にした.このとき, Rの消費電力 [W] はどれか. 1)25 2)50 3)125 4) 250 5)500 正解:4) 解説: 10Ω 100V R 電源には内部抵抗があるが, 通常の抵抗と同様に考えて計算することができる。この回路は 抵抗の直列接続であり, 起電力をE, 内部抵抗を, 可変抵抗Rの値をR, 回路全体を流れる 電流をⅠ. Rでの消費電力をPとすると. 回答募集中 回答数: 0
工学 大学生・専門学校生・社会人 1年以上前 解説読んでも理解できないため、より詳しく教えて欲しいです🙏 第40回-午前問題 36 図のフローチャートで計算終了時のX[1] の値はどれか. ただし,X[N] は配列変数を意味し、Nの値によって別の変数として扱う. Check! □□ 1) 0 2)1 3) 2 4) 3 5) 4 正解:2) 解説: 開始 x [0]←4 x[1]←3 X[2]←1 N-O N<2 YES NO. 終了 NO [X[N] <X [n+1] YES N←N+1 Y+X [N] X [N] ←X [n+1] X[n+1]←Y。 フローチャートのアルゴリズムを理解する問題である. N 0 1 問題のフローチャートは,バブルソート*のアルゴリズムである. X [0] 3 3 よって,最終的に, X [1] →1 となる. X [0] の4がX [2] まで移動する過程を右の表に示す. *:隣り合う2つの要素を比較して、条件に応じてソートしていくアルゴリズム X [1] 4 1 X [2] 1 4 キーワード 情報処理工学 第40回午前 回答募集中 回答数: 0
