TOEIC・英語 大学生・専門学校生・社会人 4年以上前

写真の答えの解説で、When+現在分詞は〜する時という意味なので答えは(3)parkingと言う解説だったのですが、なぜwhenと現在分詞がくっつく事ができるのでしょうか？また、(1)が答えではダメなのでしょうか？

When [ ]on the street, you should be careful not to block fire hydrants or driveways. (1) to park (2) park (3) parking |答え (3) parking