物理 大学生・専門学校生・社会人 7年以上前

分かるものだけでもいいので教えてください

物理 大学生・専門学校生・社会人 7年以上前

変数分離したところまでは理解できましたが、不定積分(置換？）がわかりません。途中式等補足が欲しいです。