物理 大学生・専門学校生・社会人 5年以上前

(1)は(R1^2+R2^2)M/8でできたと思うのですが、(2)、(3)が全くわかりません。解説をよろしくお願いします。

質二 7で、内径 据、外径 局(= 品) の中空の均一な密度をもつ円柱が、角度9 の斜面を滑らず 転がり落ちるとする (1) この中空の円桂の中心軸周りの慣性モーメントを求めよ ②) 円桂の斜方向の落下吉度を求めよ (3) 円邊は、始めその中心が水平面から高さ の位置で人止していた. 時刻+ー 0 に円柱が転がり始め、冬面 を転がり落ちた後は、狼面との滑らかにつながった水\面を、油らずに等速度で転がり続けた。 水平面上 での円笠の進行連度を求めよ