算数 小学生 約4年前

この問題が分かりません 誰か教えてくれると助かります。 (1番早く答えてくれた方はベストアンサーにします)

円周上の点の移動 41周が 72 cm の円 Oの円周上を, 秒速2cmの速さで動く点Pと,秒 速6cm の速さで動く点Qがあります。2点P, Qが, 円周上の点Aを同 時に出発し,時計回りに動き始めました。点Qが1周する間に,三角形 APQの1つの辺が円の中心0 を通るのは, 出発してから何秒後ですか。p すべて求めなさい。 *P A