②At that time, I had to wait for him.

・そのとき＝at that time
・〜を待つ＝wait for〜

・〜しなければならない＝must V, have to V
⚠️今回は過去形なので、助動詞mustではなく動詞haveを過去形hadの形に変えて使う

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③Do you know (that) we [have to/must] pay some money?

⚠️(that)と書いているのは関係代名詞のthatで、省略可能
⚠️今回は現在形でいいので、have to Vでもmust Vでも👌🏻
⚠️that以下の内容は肯定文の形なので、｢いくらかのお金｣はany moneyではなくてsome money
（any：否定or疑問, some：肯定）