参考・概略です

(1)
Ｐ，ＱそれぞれがＡ，Ｂを出発しＢ,Ａに到着までが
　40×2＝80㎞
Ａ，Ｂを折り返してから、2回目に合うまでが
　40㎞
以上から、80＋40＝120㎞

●別の観点から整理すると
　①出発点から出発→１回目に出会う･･･40km
　②１回目に出会う→･･･80km

(2)
出発点から1回目に出会うまでに進む
　２人の距離の和が40㎞なので
1回目に出会ってから２回目に出会うまでに進む
　２人の距離の和が80㎞とわかり
80㎞が3時間12分なら
　出発してから２人の進む距離の和120㎞は
　　3時間12分×(3/2)＝4時間48分
　
(3)
1回目に出会ってから２回目に出会うまでに進む
　２人の距離の和が80㎞で
　２人の距離の差が16㎞なので
　　Ａが早いことから
　　　Ａの進んだ距離が(80＋16)÷2＝48kn
　　　Ｂの進んだ距離が(80－16)÷2＝32㎞
Ａは48㎞を4時間48分＝4＋(4/5)時間で進んだので
　　48÷(24/5)＝10　【時速10㎞】