「どうやって行くか」は「how ＋ get」を使います。
たとえば「帰る」は通常「go home」ですが「どうやって帰る」は「how ＋ get home」になります。
同じように「通勤する」は通常「go to work」ですが
「How do you get to work?（普段どうやって通勤しているの？）」
と「go」が「get」になります。
他にも
「How did you get to Hokkaido?（北海道にはどうやって行ったの？）」
「How do you wanna get there?（どうやって行こうか？）」など。