衆参両院の最終的な意思決定機関。定足数は総議員3分の1、議事は出席議員の過半数で決し、同数の場合は議長の決するところで決まる。会議は公開で、出席議員3分の2以上の賛成で秘密会を開くことができる。定例日があり、衆院は火・木・金、参院は月・水・金曜日。本会議では議案採決に当たって討論が行われるが、重要法案は委員会付託前に、提案者の趣旨説明と質疑が行われる。