回答

couldには過去の時点で〜する能力があったというニュアンスがあり、1回限りの動作が出来たという時には使えません。
この問題でcouldを使うと、「あなたはリンダと話す能力を持っていたか?」というような意味になってしまいます。

この回答にコメントする
疑問は解決しましたか?