請求権は他人に対し、一定の行為を請求できる権利。物権・債権などから生じる。
請願権は請願できる権利。
と辞書に載っていました。

#請願権…広い意味で参政権の一つとも言える(主に政治系)
#請求権…国に対して一定の行いをするように要求する権利。いくつがあるが代表的なのは(裁判を受ける権利)