課題2 以下の文章中の数式の空間に当てはまる記号を答えよ。 xy 面内の点X (xy) を、 原』 角度 w だけ回転きせた点を Y (pq) とする。 NX と原点O との間の距離を r とし、x由から反時計回りに測ったベクトル OX の方向 の角度を 』 とする。この時、x= (1) ,y= (2) と表される。 x 軸から反時計回りに測ったベクトル OY の方向の角度は _ (3) である。 したがって、p=_ (4) .q=_ (5) と表される。三角関数の加法定理を用いて、p, q の式を展開し、p と q を xyuw を用いて表すと、p=_ (6) (7) とな ることがわかる。 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7)