まず、当てはまる日本語を考えてみます。
①どこに行くの？
2のI’m going to the park. (僕は公園に行くところです)から場所を聞いていることが分かります。あと、2で現在進行形で答えているのがポイントです。

②私は家に戻らなくてはいけない
3で Come home before six o’clock.(6時までに戻ってきてね)と母親に言われているので、もう戻らないといけないという内容が入ります。

次に日本語→英文を考えます
①どこに行く最中か？→場所を聞くので、where を使う疑問文になります。また、2で現在進行形を使っているので、現在進行形の質問文にします。
Where are you going to? という表現になります

②僕は6時までに家に戻らなくてはならない。
→ have to 動詞で〜しなくてはならないと表現します
→家に戻るは go home
I have to go home before six o’clock. という表現になります。