水星は表面温度が高いので、粒子が活発であり、その上、質量が少ないため粒子を引き止める重力がないので、大気がありません。
一方、金星には温室効果ガスと言われる二酸化炭素を多く含む厚い大気の層があるので熱が逃げません。

まぁつまり、水星には大気がないから熱が逃げちゃうんだけど、金星には大気があるから逃げないってことだと思います。