そのneedは、canやwillと同じで、助動詞というやつです。後ろに動詞の原形が来て、否定文ではdon'tが来ずに、need notあるいは短縮してneedn'tになります。
一方、普通の動詞のneedというのもあり、これは後ろにto不定詞が来て、否定文ではdon'tが来ます。
I don't need to sleep.(眠る必要はない)
要は二種類、二通りの振る舞いをするneedがあるという事です。