大内刈りは私の学校では習ってないで分からないですが…
まず、右手で相手の襟元、左手で相手の肘、袖口のあたりを掴み組合います。
右足を前に(相手の足と足の間あたり？)出して右手を上に持ち上げます。
そして、左足を後ろに引き、左手を後ろ斜め上に引き上げます。
すると相手は引っ張られてバランスを崩します。
そこで、右足を相手の右足の前に置き軽く曲げ、つっかえ棒のようにして相手の体重を膝裏からふくらはぎあたりにかけます。
後は、右側に引いて倒すだけです。