there isとthere areは、とりあえず｢～がある、いる｣と解釈していただければ十分です。
isの場合は単体で、areの場合は複数です。
問題の出し方まではちょっとわからないです、申し訳ありませんm(__)m

there is a good restaurantとかいった感じの文です
〜があるという文が出ると意識しておくといいと思います

私の学校は、絵からThere is〜の英文を作る問題が出ましたよ。