scared は、怖がらせる（scare）の過去分詞なので、お化けや犬、あるいは恐れを感じさせるような音（例えば雷）など、自分の外にあるものによって驚ろかされて、怖いと感じるとき。

afraid は、本能的（自分の中にあるものによって）に、あるいは性格的に臆病なことをほのめかして恐怖を表すとき。

に使います。

間違ってたらすみません🙏