外国でその飲み物をgrassか、cupに入れるかの違いです。
コーヒー☕️はcupに入れるので
a cup of coffee.
しかし、ミルク🥛はgrassに入れるので、
a grass of milk.
になります。

お役に立てたら嬉しいです🙇‍♀️。