まずルートの中身は何かの二乗の数って言うのはわかりますか？
(例)
2=√2²=√4
4=√4²=√16

そして、二乗をして負の数になるような数は存在しないので、ルートの中身が0より小さい数だとおかしいですよね。

3−πっていうのは0より小さいので、
0より大きくして数を成り立たせるために符号を変えます