https://www.youtube.com/watch?v=l7tEA8Vtc0o

高校で習うんですけど、同じ高さから落とした時の速さは質量が関係しないからです。
現実では空気抵抗とかがあるので同時に落ちないのですが、空気抵抗などがない世界ですると同時に落ちるはずです。

速さは物体の質量によって変化するものではないからです。
これは高校で習う運動方程式を使って
mを質量、aを加速度、gを重力とすれば
ma=mgが成立し
a=gとなります。
つまりmはどんな値であっても、加速度が同じになります。
また、加速度の単位はm/s^2となります。
つまり、これに時間sをかけることで速さになります。
ちなみにこれが成立するのは、落とす時の速さが同じ時のみです。