く問題4> 図8のように、半径質量47の円柱を、 水平面との の角 度をなす刈面に置き、円柱に巻き付けた細い糸で衝面と平行 に張力7で引っ張り上げたところ、円柱は滑らずに転がりな がら斜面を上がって行った。以下の間に答えよ。 0) 斜面と平行に上向きをx軸、斜面と垂直に上向きをy軸 に取る。円往には、重力、糸からの張力、斜面からの算 起抗カ A紺面からの静止摩近カ 了rが働くことを考慮し、 下村の重心の運動方程式を軸と ゞ 軸それぞれの方向に ついて示せ。円柱の重心の加速度を< とせよ。 (②) 時証回りを正とし、円柱の重心まわりの回転の運動方程 式を示せ。円柱の角加速度を とせよ。円柱の慣性モー メントは、 問題3>の(④①に示した円板の尼性モーメン トと同じである。 ③) 静止摩擦 を 7, 7 ぁ の を用いて表せ。 (④ 円柱が滑らずに転がりながら斜面を上がるために7が満 たすべき条件を、A7,g.みん (/ は円柱と斜面の間の静下 摩擦係数) を用いて不等式と して表せ。 ⑮ 9 とん がある関係にあると、 (④⑪で示した ば、 の が犬きり場合や、 ん に して表せ。 2 図3