く問題4> 図3のように、半径質量 7 の円柱を、水平面との の角 度をなす斜面に置き、円柱に巻き付けた細い糸で終面と平行 に張力7で引っ張り上げたところ、円柱は滑らずに転がりな がら斜面を上がって行った。以下の間に答えよ。 Q) 斜面と平行に上向きをx軸、斜面と垂直に上向きを>軸 に取る。円柱には、重力、玄からの張力、 斜面からの 中抗力A、紹面からの舟目摩擦力なが働くことを考慮し、 思避の重むの運動程示を x軸と ) 渦それぞれの方向に ついて示せ。円柱の重心の加速度を。 とせよ。 (②) 時計回りを正とし、円柱の重心まわりの回転の運動方程 式を示せ。円柱の角加速度をe とせよ。 円柱の慣性モー メントは、 ぐく問題3>の(④に示した円板の慣性モーメン トと同じである。 (3) 静止摩擦力/を 7, 7, の を用いて表せ。 (④ 円柱が滑らずに転がりながら斜面を上がるために7が滴 たすべき条件を、, g み/ (/ は円柱と斜面の間の静止 摩折係数) を用いて不等式と して表せ。 ⑥⑤ の とん がある関係にある と、 (④で示した条件 ば、り が犬きい場合や、/ が小さい場合) して表せ。 図3 潤ってしまう (例え