覚えやすい方法があって
at 時【あっとじ⠀】
on 曜【おんよう⠀】
in 月 季節【いんつききせつ⠀】

これを繰り返すといつの間にか覚えてますよ

in これが最も長い期間を表します。
in summer, in this year, in March など年/月/季節は基本inで表します。

on これは日付が特定出来る場合に使います。on this Sunday, on March 4 など一日に定まる場合にonを使います。曜日/日付と憶えてもいいかもしれません。

at これは基本的に時間を表します。前の2つに比べるとかなり範囲が狭いです。at 9 a.m., at night などです。
時間/朝/昼/夜くらいの認識で大丈夫だと思います。