後半がボロボロです。間違い箇所だけ
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step1 1. to take
take the dog for a walkで「犬を散歩に連れていく」
go は使ってるの見たことないですというか使いません覚えましょう
step2 3.come home early to prepare dinner
earlyが抜けてます。おそらく凡ミス
5. happy to have such a nice family
such a 形容詞 または so 形容詞 で「そんなに…な」
例文:We had such a great time together.ご一緒出来て嬉しかった。

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step1 1.to play 2.to sing 3. to come 4. where to
5. how to
ask 人 to do 人に〜するよう頼む
want 人 to do 人に〜してほしい
would like 人 to do 人に〜してもらいたい
教科書には一応一般的な意味で人のところを目的語の意味のOで書いてあるけど大抵は人に対して使うのが多い

step2 1.you to tell me ※I'd=I would
2. how to serve Japanese tea ※serve「提供する」
3. show me where to go
4.は合ってた
5. to learn how to serve ※wantが直前にあるからwant to learnで「学びたい」じゃあ何を→how to serve「出し方を」

最後に私から問題
where to〜は、どこで〜すべきか では「when to〜」はどういう意味になるか。