https://juken-mikata.net/how-to/physics/convex-lens.html
ちなみに、並列回路の合成抵抗のときも似たような式がありましたが、1/a=1/b+1/cという形の式はa=bc/b+cという(和)分の(積)の形に変形できるので、こっちの方が計算楽なので、覚えておくことをおすすめします。