ATPというのはアデノシン三リン酸のことです。
【アデニン（塩基）ーリボース（糖）ーリン酸ーリン酸ーリン酸】
っていう並び。

この形からリン酸が一個取れるとき（結合が切れたとき）にADP、アデノシン二リン酸になります。 （アデニンとリボースを２つ合わせて【アデノシン】と呼びます）

リン酸同士は高エネルギーリン酸結合という名前で結びついています。
【アデニンーリボースーリン酸ーリン酸ーリン酸】
⇧ ⇧
高エネルギーリン酸結合

この結合が切れたとき（ATP⇨ADP＋リン酸になるとき）
大量のエネルギーを放出するから、高エネルギーリン酸結合と呼ばれます。