なりました。
将軍の正式名称は征夷大将軍という役職で、元々は天皇の代わりに軍隊を指揮する役職でした。
それが段々と武士のリーダーのような役割を持つようになります。
鎌倉幕府から将軍＝幕府のリーダーという意味合いになります。