ロック
市民政府二論は、所有物や権利を守るためにお互いの権利を制限して、支配者と契約を結んで大きな権限を与えて番人にさせるように提案しています。王権神授説を否定するもので、支配者がダメなら変えてしまえということでイギリス革命に繋がります。

ルソー
社会契約論は、特定の誰かに大きな権限を与えるのではなく、お互いがすべての人々と結び合うものだとしました。そして、社会全体の意見である「一般意思」に従わなければならないと説いています。個人の無制限な自由や権利はなくしても社会全体としての自由や権利を守ろうとしたのです。これはフランス革命に影響を与えます。

権利を制限するに当たって、代表者によって行うのか、見えない一般意思によってするのかの違いです。

分かりにくい説明ですが参考になれば…