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語彙力の問題なので完全にフィーリングですが、漢文に置き換えて考えると分かりやすいかと思われます。ざっくり言うと
非…〜ではない
例：非常口=通常の出口ではない
無…存在しない・無い
例：無期懲役=期限がない懲役刑
不…良くない
例：不機嫌=機嫌が良くない
完全に主観で説明しているので何か間違っているところがございましたらご指摘ください。
ありがとうございます🙇♀️
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例：ふ◯っしーは非公式(認)キャラクターです。
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