Caius (S) arrived (V)
「カイウスは到着した」

at the same time as ～
「～と同時に」

Goneril’s evil steward,
「ゴネリルの邪悪な執事」

the same one who had been rude to King Lear.
「リア王に対して無礼であったその同じ人」

※Goneril’s eveil steward と the same one が同格