2回答失礼します

前置詞はその後に続くものを文節として組み立ててくれます。

in a car. 車 に

助動詞はcanが一番わかりやすいはずです、
can＝〜することができる

I play soccer . 私はサッカーをします。という文です。

I can play soccer . 私はサッカーをすることができます。という文になります。

動詞は助動詞をつけることで変わります。

must＝〜しなければならない
I must play soccer .私はサッカーをしなければならない。になります