(36)のこのままの意味は｢ユキは先週の日曜日に買い物に出かけた。彼女はクラスメートの1人を見かけたので、彼女と話すのをやめた。｣
となります。“stop+~ing”は｢~することをやめる｣という意味になるからです。ちなみに、“stop+to不定詞”ならば｢~するために立ち止まる｣という意味になります！