問題文にある関係副詞とは、主に副詞の働き(時、場所、手段など)を関係詞にして
簡単に言えば2つの文をまとめることです。まずは、関係副詞となる副詞の部分に注目です。
You must visit Kyoto.
You can see a lot of national treasures there.
後ろの文に注目するとthere(そこで)という副詞があります。

これを場所を先行詞として1文にまとめると、

You must visit Kyoto where you can see a lot of national treasures .

となります。