✨ ベストアンサー ✨ ゆみこ 約8年前 もともと、鎌倉時代に儀礼として御家人が鎌倉に出仕していましたが、それを家光が武家諸法度の寛永令において「公式に」制度化されました。 正直 約8年前 ありがとうございます! この回答にコメントする
ありがとうございます!