人工衛星とは、具体的な目的を持つ人工天体のことで、主なものは、宇宙ステーションや軍事衛星、気象衛星、地球観測衛星などがあります。通信衛星は人工衛星の一種です。
なので、人工衛星の中に通信衛星も含まれてます。