回答
簡単に説明すると
後鳥羽天皇は承久の乱で負けて隠岐に島流しされた人、
後醍醐天皇は同じく、乱で幕府に潰されて、隠岐に島流しされたが、戻ってきて（本州）京都に戻った人です
なんかざっくりとまとめたので不明な点があると思います・・・すいません
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