ACの垂直二等分線を引きます。
すると、その直線上の点は全て点Aと点Cからの距離が等しくなります。
また、∠ACBの角の二等分線を引きます。
この線上の点は辺AC、辺BCからの距離が等しいものになります。
２線の交点が点Pです。